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擺線針輪減速機
       擺線針輪減速機是依照少齒差行星傳動原理，擺線針齒嚙合實現減速的一種機械，該機型分臥式，立式，雙軸型和直聯型等裝配方式。普遍應用于冶金、制藥、環保、礦山、建筑、化工、紡織、輕工業等行業，工作環境溫度為-25-40攝氏度，油池溫升不超過45℃，油溫高不超過85℃。允許正反轉。

1.1 擺線針輪減速機主要特點：
（1） 高速比和高效率
       單級傳動速比9~87，兩級傳動121~5133，三級傳動可達5841~6058503，效率在90%以上。
（2） 結構緊湊體積小
       由于采用了行星傳動的原理，輸入軸與輸出軸在同一軸線上，所以結構緊湊體積小。
（3） 運轉平穩、噪音低
       擺線針輪嚙合齒數較多，重疊系數大以及具體機件平穩機理，使振動與噪音限制在小的程度。
（4）使用可靠、壽命長
       因主要零件采用軸承鋼制造，經熱處理硬度達HRC58~62因此機械性能好，再加上采用滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。
（5） 過載能力強、耐沖擊、慣性力矩小
       適用于啟動頻繁和正反轉的場合。